软件需求工程笔记

2023年3月5日 源码参考

第二章 需求基础 1、名词解释 名词解释基本不考,重要的是理解! 需求的定义(IEEE那三句话,考研 …

集合之二:泛型

2023年3月5日 源码参考

泛型解析 1.泛型 2.泛型类 1.案例 2.泛型类派生子类 3.泛型接口 3.泛型方法 4.类型通 …

git submodule简单使用

2023年3月5日 源码参考

git submodule简单使用 好处: 允许一个git仓库,作为另一个git仓库的子目录,并且保 …

2-k8s基本单元-Pod

2023年3月5日 源码参考

1、k8s项目部署(项目上线) 1、项目上线流程 2、k8s中部署nginx和tomcat 部署Ng …

在Ubuntu 18.04修改默认启动项和启动等待时间

2023年3月5日 源码参考

声明:本文全部内容为原创内容,禁止在未经授权的情况下进行任何二次创作和修改,转载请注明出处。 摘要 …

IntelliJ IDEA——显示类中所有方法

2023年3月5日 源码参考

菜单栏:View—>Tool Windows—>Structure或者alt+7快捷键( …

支付宝、微信当面付开发流程

2023年3月5日 源码参考

主要流程:个人用户去缴费,打开手机支付宝、微信的付款,商户职员扫一扫调用支付宝接口收钱。 用到接口: …

Gazebo坐标系

2023年3月5日 源码参考

Gazebo使用右手坐标系,其中Z轴正方向向上(垂直),X轴正方向向前(进入屏幕),而Y轴正方向朝向 …

Win11截图键无法使用怎么办?Win11截图键无法使用的解决方法

2023年3月5日 源码参考

相信很多用户都喜欢使用Windows系统自大的截图功能,毕竟使用起来十分的顺手,不过有部分升级到Wi …

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

2023年3月5日 源码参考

背景环境: Ubuntu 20.0.04 ROS-Noetic 所学教程:《ROS机器人开发实践》c …