我们定制自己的
Ubuntu固件或者调试过程中往往需要修改Kernel，给Kernel进行功能裁剪或者添加，在修改并编译Kernel后，如果我们打包成整个Ubuntu固件再进行烧写，则太过于浪费时间了，这是因为一个Ubuntu固件的大小动不动就是以GB为单位，那么能不能只单独更新Kernel到boot分区呢？答案是肯定的！
在前一篇文章《[RK356x] [Firefly-Ubuntu] 10min带你了解Ubuntu固件各个分区》中，我带领大家了解到Ubuntu固件各个分区，以下是Linux_SDK的rockdev目录下的各个分区固件，其中烧写到内核分区的文件是boot.img！从软链接就可以看出boot.img指向的是kernel目录下的boot.img。
neutionwei@32b7b9ddcaab:~/project/rk356x_linux_release_20211019$ ls -l rockdev/boot.img
lrwxrwxrwx 1 neutionwei neutionwei 18 Jan 20 09:07 boot.img -> ../kernel/boot.img
1、准备工具
工欲善其事，必先利其器，为了尽可能避免发生奇怪的错误，我在这里列举一下大家需要用到的工具：
- PC机：Windows 10系统
- RK驱动助手：DriverAssitant（瑞芯微驱动助手），版本 >= 5.1.1
- AndroidTool烧写工具：RKDevTool，版本 >= 2.81
- 良好的Type-C 数据线
RK驱动助手与AndroidTool烧写工具可以到Firefly官方进行下载，链接如下：
大家点击以下图片中指向的地方进行下载：
2、环境搭建
环境搭建主要就是安装RK驱动助手：
- 右键点击以管理员身份DriverAssitant；
- 点击驱动安装（注意：如果大家以前安装过该驱动，要首先点击驱动卸载，待卸载完毕后再点击安装！）
3、只单独更新某个分区的固件
首先板卡要进入升级模式，进入升级模式后，打开RKDevTool工具，下方打印着“发现一个LOADER设备”，此时我们点击读取分区表：
Ubuntu系统有些分区在原始的RKDevTool工具的配置文件中不一定存在，不存在的分区会报错，这些不用理会，点击OK即可：
在读取分区表后，RKDevTool工具中存在的分区同时会同步到分区的起始地址，此时我们找到相应的分区加载自己的固件即可：
打上前面的√，点击运行即可：
单独更新其他分区的固件也是同理的！
4、RKDevTool保存Ubuntu系统分区配置文件
我们看到默认的
RKDevTool有些分区在Ubuntu系统是存在的，有些却没有，为了方便后面的调试，保存Ubuntu系统分区的配置文件！
我们首先对RKDevTool相应分区出单击再右键删除Ubuntu系统不存在的分区，同时增添一些RKDevTool不存在的Ubuntu系统分区，然后点击读取分区表更新分区地址（注意：rootfs与userdata分区不需要添加）：
在空白处右键导出配置文件，并保存为rk356x-ubuntu-config.cfg：
在下次打开RKDevTool工具的时候可以重新加载这个配置文件，同样右键导入rk356x-ubuntu-config.cfg配置文件：
可以看到RKDevTool工具的分区与我们之前修改的一致！
5、为何不添加rootfs与userdata分区？
（1）Firefly发布的Linux_SDK在打包固件的时候，对于rootfs分区的大小，会根据rootfs的实际文件大小进行动态变化，换句话说，parameter-ubuntu.txt文件中的0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)内容的rootfs分区大小指定与userdata分区起始地址会动态发生修改！（参考：《[RK356x] [Firefly-Linux] 一节课间时间带你了解Ubuntu固件各个分区》）如果直接烧写rootfs过大将会造成文件系统覆盖到userdata分区。
（2）userdata分区一般与recovery分区进行出厂设置有联系。
（3）rootfs分区占了Ubuntu系统固件的绝大部分，两者烧写所花时间差别不大，完全没必要只单独更新根文件系统。