网上查看了很多docker安装的教程，都相当复杂。
我是虚拟机安装了ubuntu18.04
在新开终端输入，docker
然后会提示没安装docker，使用以下命令可以进行安装：XXXX，按照提示输入就行（20.04和18.04的提示指令不一样）
直接一键就按照好了，没网上说的那么复杂。
我这边想用docker运行一个ros melodic的环境，可以去官网找想要的镜像：
docker hub地址：
找到自己需要的镜像，有提示下载镜像的指令是什么。
在ubuntu系统终端，pull镜像下来，这边拽的是melodic的ros image
sudo docker pull ros:melodic-ros-core
输入指令：docker image list 查看是否下载完成：
可以看到有两个镜像，其中ros：melodic-ros-core就是刚刚pull下来的。
另外一个镜像我是通过ros镜像，结合dockerfile生成的子镜像，这里暂时不详细说了。
然后利用image生产docker container：
docker run -it –name=(输入container名字) -v (/挂载主机地址):(/挂载容器地址) –net=host (image_id) bash
说明：
–name 生产的container名字
-v 进行挂载，容器地址和主机地址共享一个文件夹
–net 容器和主机用一个网络
image_id 输入docker image list中IMAGE ID,举例：79acfd9a4048
输入这个指令后，就会直接进入到生产的容器中，
exit退出容器，输入指令：docker ps -a查看所有容器
容器生产成功。
如何进入容器，输入：
docker start （容器名）
docker exec -it (容器名) bash
