客户端发送16进制给服务端,并行实现socket通道活动状态和断开重新连接的功能, 监听接口是否存在数据,如果存在socket客户端发送给socket服务端的实现 随着物联网的发展,随之出现了各种传感器监测数据的实时发送,需要和netty服务器通讯,netty和传感器之间需要保持长连接(换句话说,netty和gateway之间都会主动给对方发送消息)

    netty 问题总结
    当服务因为心跳反应断开时,在  userEventTriggered 方法中关闭一次后, 会执行 channelInactive 接口,也就是说,如果进行心跳检测,
    但是客户端主动关闭后,只会调用channelInactive 的接口

     在netty 中,主要涉及到几个内容
  服务端 (姑且认为只有一个)
  客户端 (可以有多个)
  channel 通道 (双向通道 )   是入站或者出站的载体。    服务器端的通道和客户端的通道并不是一个通道                  
  channelpipeline 对输入输出的管理
  下面这两个相当于过滤器或者拦截器之类的。   许多类都是从这上面扩展而来
  ChannelInboundHandlerAdapter        输入的过滤
  ChannelOutboundHandlerAdapter    输出的过滤
  主要理解的是通道,一个客户端连接一个服务器,产生一个通道,所有的输入输出都是对通道的操作。

public class NettyClient {
     private String host;
        private int port;
        /** 存放客户端bootstrap对象 */
        private Bootstrap bootstrap;
        /** 客户端 */
        private EventLoopGroup group;
        /** 存放客户端channel对象 */
        private Channel channel;
        public static void main(String[] args) throws Exception {
            //NettyClient nettyClient = new NettyClient(“222.91.99.38”, 5100);
            NettyClient nettyClient = new NettyClient(“localhost”, 5100);
            nettyClient.connect();
        }

        public NettyClient(String host, int port) {
            this.host = host;
            this.port = port;
            init();
        }

        private void init() {
            //客户端需要一个事件循环组
            group = new NioEventLoopGroup();
            //创建客户端启动对象
            // bootstrap 可重用, 只需在NettyClient实例化的时候初始化即可.
            bootstrap = new Bootstrap();
            bootstrap.group(group)
                    .channel(NioSocketChannel.class)/// 设置nio双向通道
                    .option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true)
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            //加入处理器
                            //服务端设定IdleStateHandler心跳检测每五秒进行一次读检测,如果五秒内ChannelRead()方法未被调用则触发一次userEventTrigger()方法
                            //ch.pipeline().addLast(new IdleStateHandler(5, 0, 0, TimeUnit.SECONDS));
                            
                            //客户端 设定IdleStateHandler心跳检测每四秒进行一次写检测,如果四秒内write()方法未被调用则触发一次userEventTrigger()方法,实现客户端每四秒向服务端发送一次消息;
                            ch.pipeline().addLast(new IdleStateHandler(0,4,0, TimeUnit.SECONDS));
                            /*readerIdleTime:读空闲超时时间
                            writerIdleTime:写空闲超时时间
                            allIdleTime:读和写都空闲的超时时间*/
                   
                            ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler(NettyClient.this));
                        }
                    });
        }
        
      //服务端
       /* ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
        bootstrap.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);
        //客户端
        Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
        bootstrap.option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);*/
        /**
         * 连接到服务端
         * @throws InterruptedException 中断异常
         */
        public void doConnect() throws InterruptedException {
            log.info(“Start connecting server”);
            if (channel != null && channel.isActive()) {
                return;
            }
            bootstrap.connect(host, port).addListener(new ChannelListener(host,port)).sync().channel();
        }
        /**
         * 重新连接
         * @param serverIp 连接的IP
         *
         */
        public void reConnect() {
            try {
                log.info(“Start reconnect to server.” + host + “:” + port);
                if (channel != null && channel.isOpen()) {
                   
                    channel.close();
                }
                bootstrap.connect(new InetSocketAddress(host, port))
                .addListener(new ChannelListener(host,port)).sync().channel();
            } catch (Exception e) {
                log.info(“ReConnect to server failure.server=” + host + “:” + port + “:” + e.getMessage());
            }
        }

        public  void close() {
            if (channel != null && channel.isOpen()) {
                    channel.close();
            }
            bootstrap.clone();
            group.shutdownGracefully();
            
            
        }
        

        public void connect() throws Exception {
            System.out.println(“netty client start。。”);
            //启动客户端去连接服务器端
            ChannelFuture cf = bootstrap.connect(host, port);
            cf.addListener(new ChannelFutureListener() {
                @Override
                public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
                    if (!future.isSuccess()) {
                        //重连交给后端线程执行
                        future.channel().eventLoop().schedule(() -> {
                            System.err.println(“重连服务端…”);
                            try {
                                connect();
                            } catch (Exception e) {
                                e.printStackTrace();
                            }
                        }, 20, TimeUnit.SECONDS);
                    } else {
                        System.out.println(“服务端连接成功…”);
                    }
                }
            });
            //对通道关闭进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();

        }

}

public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    @Autowired
    private NettyClient nettyClient;

    public NettyClientHandler(NettyClient nettyClient) {
        this.nettyClient = nettyClient;
    }

    /**
     * 当客户端连接服务器完成就会触发该方法
     *
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
       
        
        ByteBuf buf = Unpooled.copiedBuffer(“HelloServer”.getBytes(CharsetUtil.UTF_8));
        System.err.println(“当客户端连接服务器完成就会触发该方法。。。”);
        String str=”48 47 12 00 87 00 16 09 02 11 10 26 21 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 60 57 08 B5 0D 71 8E 74 94 5E 30 29 15 D1 9A D4 AA C2 FD 1E 53 E9 3A E1 CA F5 CF A2 6A 6A 74 2B 8F 87 B6 DF A1 5B CA 05 03 1F 3F 86 CF 8A 0C 05 85 7D 94 65 DE 12 4A A5 E3 EF 46 CD DE C8 13 5F 4C 17 2C 08 41 8F 31 99 44 55 AA B5 A5 A8 25 2A 8D 97 FC 22 76 11 50 02 67 05 30 D0 1D 5B 51 5A A1 11″;
        byte[] bytes = hexStringToByteArray(str);
        ByteBuf bufx = Unpooled.copiedBuffer(bytes);
        //UnpooledHeapByteBuf.class
        ctx.writeAndFlush(bufx);
        Channel channel = ctx.channel();
        log.info(“—map—“+channel);
        ChannelMap.addChannel(“typeid”,ctx.channel());
        log.info(“客户端连接成功: client address :{}”+ channel.remoteAddress());
        
    }
    public  byte[] hexStringToByteArray(String hexString) {
        hexString = hexString.replaceAll(” “, “”);
        int len = hexString.length();
        byte[] bytes = new byte[len / 2];
        for (int i = 0; i < len; i += 2) {
            // 两位一组,表示一个字节,把这样表示的16进制字符串,还原成一个字节
            bytes[i / 2] = (byte) ((Character.digit(hexString.charAt(i), 16) << 4) + Character
                    .digit(hexString.charAt(i + 1), 16));
        }
        return bytes;
    }

    //当通道有读取事件时会触发,即服务端发送数据给客户端
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println(“–收到服务端的消息–“+msg.toString());

        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        byte[] bytes = new byte[buf.readableBytes()];

        // 复制内容到字节数组bytes

        
        buf.readBytes(bytes);
        String bytesToHexString = bytesToHexString(bytes);
        String retx =Arrays.toString(bytes);
        List<String> splitToList_r080928_val = Splitter.on(“,”).splitToList(retx);
        List<String> result= new ArrayList<>();
        splitToList_r080928_val.forEach(x->{
             
             result.add(x);
        });
        System.out.println(“–收到服务端的消息bytesToHexString–“+bytesToHexString);
        System.out.println(“–收到服务端的消息–“+retx);
        //System.out.println(“收到服务端的消息:” + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println(“服务端的地址: ” + ctx.channel().remoteAddress());
        // 保存当前连接
        //在服务器端EchoServerHandler中的ChannelRead中保存当前的连接
        ChannelMap.addChannel(bytesToHexString,ctx.channel());
        System.out.println(“服务端的地址 map: ” + ChannelMap.getChannelHashMap());

    }
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) 
            throws Exception {
        System.out.println(“channelReadComplete: channel读数据完成”);
        super.channelReadComplete(ctx);
    }

    /**
     * 将接收到的数据转换为16进制
     * @param bytes
     * @return
     */
    public static String bytesToHexString(byte[] bytes) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        List<String> hexList=new ArrayList<String>();
        for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
            String hex = Integer.toHexString(0xFF & bytes[i]);
            if (hex.length() == 1) {
                hex=”0″+hex;
                hexList.add(hex);
                sb.append(‘0’);
            }else{
                hexList.add(hex);
            }
            sb.append(hex);
        }
         String join = Joiner.on(“,”).skipNulls().join(hexList);
        return join;
    }

    //客户端与服务端断开连接时调用
    // channel 处于不活动状态时调用
    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.err.println(“运行中断开重连。。。”);
        nettyClient.connect();
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
    
    /*
     * readerIdleTime:读空闲超时时间
writerIdleTime:写空闲超时时间
allIdleTime:读和写都空闲的超时时间
     */
    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt)
            throws Exception {
        System.err.println(“发送心跳,保持长连接。。。”);
        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            IdleStateEvent event = (IdleStateEvent) evt;
            if (event.state().equals(IdleState.READER_IDLE)) {
                System.out.println(“READER_IDLE”);
            } else if (event.state().equals(IdleState.WRITER_IDLE)) {
                /**发送心跳,保持长连接*/
                String s = “ping$_”;
                ctx.channel().writeAndFlush(s);
                System.out.println(“心跳发送成功!”);
            } else if (event.state().equals(IdleState.ALL_IDLE)) {
                System.out.println(“ALL_IDLE”);
            }
        }
        super.userEventTriggered(ctx, evt);
    }


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