设置 Modbus RTU 通讯模式的参数
一般设置
现场总线协议选择 p2030 = 2 (Modbus RTU)
波特率p2020 = 7，19200 bit/s
设置范围：4800 bit/s … 187500 bit/s
奇偶性
出厂时控制器的控制单元都设为偶。通过 p2031 可根据您的控制器调整奇偶性：
- p2031 = 0:无奇偶
- p2031 = 1:奇
- p2031 = 2:偶
- 提示
- 停止位的数量
- 无奇偶时控制器发送 2，奇或偶时只发送 1 个停止位
Modbus 计时 p2024[0 … 2]
- p2024[0]:最长从站报文处理时间：
- 在该时间后，从站应答主站。0 ms … 10000 ms，出厂设置 = 6000 ms。
- p2024[1]:字符延时：
- 字符延时：指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的最大延迟时间。(即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间)
- p2024[2]:报文延时：
- 指 Modbus 报文之间允许的最大延时。(即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间)
p2024[1] 和 p2024[2] 的值
现场总线监控时间 p2040 = 1000 ms
设置范围：0 ms … 1999999 ms
现场总线监控时间越长，网络上挂起的从站也就越多。
如果在现场总线监控时间的一个周期内没有传输任何过程数据，变频器会关闭并发出故障信息 F01910。
p2040 = 0 ⇒ 总线监控已关闭。
现场总线错误统计 r2029
显示现场总线接口上的接收错误
互联模拟量输出
如已设置了 Modbus 通讯(p2030 = 2)，变频器的模拟量输出会在内部与现场总线模拟量输出互联：
- p0771[0] = 791[0]
- p0771[1] = 791[1]。
P0791[0] 和 p0791[1] 的值通过寄存器 40523 和 40524 写入。参数 p0791 与其他源的互联会被拒绝。
即，控制器通过变频器的模拟量输出端输出设备专用值。
如仍要显示变频器专用值，必须调整相应的接线。
示例
- AO 0 应显示控制器通过寄存器 40523 写入的值。此时无需在变频器上进行其他设置。
- AO 1 应显示经平滑的电流实际值。为此需要设置 p0771[1] = 27(r0027 经平滑的电流实际值)。
- 此时寄存器 40524 对 p0791[1] 进行写访问会导致控制器报错。
提示
复位 Modbus 出厂设置
如已设置了 Modbus 通讯(p2030 = 2)，恢复出厂设置时模拟量输出会再次进行互联 p0771[0] = 791[0] 以及 p0771[1] = 791[1]。
Modbus RTU 模式的报文
描述
在 Modbus 通讯中，只有一个主站，而最多有 247 个从站。主站始终是启动通讯的一方。从站应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。变频器总是作为从站工作。
下图展示了一条 Modbus RTU 报文的结构。
映射表 – 变频器数据
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 – 输入和输出
寄存器
描述
访问
单位
比例
On/OFF 文本/取值范围
数据/参数
数字量输出端
40200
DO 0
R/W
—
1
高
低
p0730, r747.0, p748.0
40201
DO 1
R/W
—
1
高
低
p0731, r747.1, p748.1
40202
DO 2
R/W
—
1
高
低
p0732, r747.2, p748.2
40203
DO 3
R/W
—
1
高
低
p0733, r747.3, p748.3
模拟量输出
40220
AO 0
R
%
100
-100.0 … 100.0
r0774.0
40221
AO 1
R
%
100
-100.0 … 100.0
r0774.1
40523
AO 0
R/W
%
100
-199.99 … 199.99
p0791.0
40524
AO 1
R/W
%
100
-199.99 … 199.99
p0791.1
数字量输入
40240
DI 0
R
—
1
高
低
r0722.0
40241
DI 1
R
—
1
高
低
r0722.1
40242
DI 2
R
—
1
高
低
r0722.2
40243
DI 3
R
—
1
高
低
r0722.3
40244
DI 4
R
—
1
高
低
r0722.4
40245
DI 5
R
—
1
高
低
r0722.5
模拟量输入
40260
AI 0
R
%
100
-300.0 … 300.0
r0755 [0]
40261
AI 1
R
%
100
-300.0 … 300.0
r0755 [1]
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 – 变频器数据
寄存器
描述
访问
单位
比例
On/OFF 文本/取值范围
数据/参数
40300
功率栈编号
R
—
1
0 … 32767
r0200
40301
变频器的固件
R
—
1
例如 470
r0018 / 10000
40320
额定功率
R
kW
100
0 … 327.67
r0206
40321
电流限值
R/W
A
10
10.0 … 400.0
p0640
40322
斜坡上升时间
R/W
s
100
0.00 … 650.0
p1120
40323
斜坡下降时间
R/W
s
100
0.00 … 650.0
p1121
40324
基准转速
R/W
RPM
1
6 … 32767
p2000
变频器诊断
40340
转速设定值
R
RPM
1
-16250 … 16250
r0020
40341
转速实际值
R
RPM
1
-16250 … 16250
r0022
40342
输出频率
R
Hz
100
– 327.68 … 327.67
r0024
40343
输出电压
R
V
1
0 … 32767
r0025
40344
直流母线电压
R
V
1
0 … 32767
r0026
40345
电流实际值
R
A
100
0 … 163.83
r0027
40346
转矩实际值
R
Nm
100
– 325.00 … 325.00
r0031
40347
有功功率实际值
R
kW
100
0 … 327.67
r0032
40348
能耗
R
kWh
1
0 … 32767
r0039
40349
控制权
R
—
1
手动
自动
r0807
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 – 故障诊断
寄存器
描述
访问
单位
比例
On/OFF 文本/取值范围
数据/参数
40400
故障号，下标 0
R
—
1
0 … 32767
r0947 [0]
40401
故障号，下标 1
R
—
1
0 … 32767
r0947 [1]
40402
故障号，下标 2
R
—
1
0 … 32767
r0947 [2]
40403
故障号，下标 3
R
—
1
0 … 32767
r0947 [3]
40404
故障号，下标 4
R
—
1
0 … 32767
r0947 [4]
40405
故障号，下标 5
R
—
1
0 … 32767
r0947 [5]
40406
故障号，下标 6
R
—
1
0 … 32767
r0947 [6]
40407
故障号，下标 7
R
—
1
0 … 32767
r0947 [7]
40408
报警号
R
—
1
0 … 32767
r2110 [0]
40409
当前报警代码
R
—
1
0 … 32767
r2132
40499
PRM ERROR 代码
R
—
1
0 … 255
—
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 – 工艺控制器
寄存器
描述
访问
单位
比例
On/OFF 文本/取值范围
数据/参数
40500
工艺控制器使能
R/W
—
1
0 … 1
p2200, r2349.0
40501
工艺控制器 MOP
R/W
%
100
-200.0 … 200.0
p2240
调整工艺控制器
40510
工艺控制器的实际值滤波器时间常数
R/W
—
100
0.00 … 60.0
p2265
40511
工艺控制器实际值的比例系数
R/W
%
100
0.00 … 500.00
p2269
40512
工艺控制器的比例增益
R/W
—
1000
0.000 … 65.000
p2280
40513
工艺控制器的积分作用时间
R/W
s
1
0 … 60
p2285
40514
工艺控制器差分分量的时间常数
R/W
—
1
0 … 60
p2274
40515
工艺控制器的最大极限值
R/W
%
100
-200.0 … 200.0
p2291
40516
工艺控制器的最小极限值
R/W
%
100
-200.0 … 200.0
p2292
列表: Modbus 寄存器和对应的参数 – PID 诊断
寄存器
描述
访问
单位
比例
On/OFF 文本/取值范围
数据/参数
40520
有效设定值，在斜坡函数发生器的内部工艺控制器 MOP 之后
R
%
100
-100.0 … 100.0
r2250
40521
工艺控制器实际值，在滤波器之后
R
%
100
-100.0 … 100.0
r2266
40522
工艺控制器的输出信号
R
%
100
-100.0 … 100.0
r2294
列表: 用于 DS47 通讯的 Modbus 寄存器
寄存器
描述
访问
单位
比例
数据/参数
40601
DS47 Control
R/W
—
—
—
40602
DS47 Header
R/W
—
—
—
40603
DS47 数据 1
R/W
—
—
—
…
…
…
40722
DS47 数据 120
R/W
—
—
—
列表: 用于多泵控制的 Modbus 寄存器
寄存器
最后一个寄存器
描述
访问
单位
比例
On/OFF 文本/取值范围
数据/参数
40800
状态字
R
—
1
0 … 65535
p29529
40801
转速控制电机序号
R
—
1
0 … 3
p29538
40802
维修模式的状态字
R
—
1
0 … 65535
p29544
40804
40805
电机 1 运行小时数
R/W
h
10
0 … 429496729.5
p29530[0]
40806
40807
电机 2 运行小时数
R/W
h
10
0 … 429496729.5
p29530[1]
40808
40809
电机 3 运行小时数
R/W
h
10
0 … 429496729.5
p29530[2]
40810
40811
电机 4 运行小时数
R/W
h
10
0 … 429496729.5
p29530[3]