对于绝对值系统伺服，我们可以通过MODBUS-RTU总线通信监视系统的绝对位置计数器，这里我们以禾川X3E伺服来举例，X3E伺服的绝对位置计数器值在参数P21.07里。由绝对值计数器的值计算实时位置公式如下：


X3E伺服的MODBUS通信控制详细内容可以查看下面这篇博客：




博途1200/1500PLC 2个版本MODBUS-RTU指令的区别和编程注意事项_RXXW_Dor的博客-CSDN博客


博途提供了2个版本的MODBUS-RTU指令，首先我们看下CB1241 RS485BD板固件版本，早期版本的 Modbus RTU 指令集（ MODBUS）仅可通过主机架 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。



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1、换算公式


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