urdf描述中,作为根节点的link块名字一定要是base_link!!!!!不然会显示全白的东西而且三维坐标完全不对

版权声明:本文为rezrezre原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/rezrezre/article/details/76064226