实现运动轨迹_矢量摆线减速机运动机理是什么，与已知的减速机相比优点是什么？…

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目前世界上所有的摆线减速机都是修形摆线。海尚的矢量摆线减速机是通过偏心轴输入驱动摆线盘，实现真实摆线运动从而达到变速，再通过二级摆线运动实现差速输出。

世界上已知的摆线减速机主要是修形摆线而不是真实摆线运动轨迹。海尚矢量摆线减速机是真实摆线运动轨迹，从而具有零背隙、全接触、无死角等优点。在输出方式上，修形摆线的变速运动和输出运动的方式不一样，我们称之为改变运动方式的输出装置，在运动过程中会产生两种不同的声音和振动。矢量摆线是真实的摆线运动，它的变速运动和输出运动是同一偏心量作用下的摆线运动，不同步产生力矩输出，我们称之为不改变运动方式的差速输出装置，具有平稳性、耐冲击、高效率等优点。