【解救ROS】命令行告诉你如何进行ros机器人多点导航

 1、打开终端，连接树莓派

ssh clbrobot@clbrobt

2、打开底盘节点

roslaunch clbrobot bringup.launch

3、再打开一个终端，开启多点导航功能

ssh clbrobot@clbrobt

4、启动多点导航

roslaunch clbrobot navigate_multi.launch

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（CLB@CLB）

rosrun rviz rviz

菜单打开配置找到导航，文件路径为

/home/riki/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/multi_goal.rviz

直接标定位置，小车会自动移动

点地图上第一个点（0）     第二个点（1）      第三个点（2）