安装

sudo apt-get install python-py python-dev

用pip来安装dronekit和dronekit-sitl

#如果没有pip ，先安装python-pip
#如果用的是Anaconda，需要把第三方包从Ubuntu自带的地方移到Anaconda下，先删掉，然后直接在普通用户下pip install
sudo apt install python-pip
sudo pip install dronekit
sudo pip install dronekit-sitl
  • Dronekit 不支持Python3.0
  • DroneKit-SITL 是一种模拟器，通过本地IP网络使用MAVLink进行通信，
  • DroneKit-SITL目前仅为Mac，Linux和Windows提供x86二进制文件。您不能在像RaPi（树莓派）这样的ARM平台上运行它。

运行示例

获取DroneKit-Python示例源代码到本地计算机上

git clone http://github.com/dronekit/dronekit-python.git

运行显示车辆状态示例（链接模拟器）

cd dronekit-python / examples / vehicle_state /
python vehicle_state.py

在DroneKit脚本中可以设置与无人机的连接，导入脚本并调用connect()方法。连接后，返回一个Vehicle对象，可以从中获取或者设置无人机的参数和属性，控制无人机移动。

  • 调用示例如下
from dronekit import connect

# Connect to the Vehicle (in this case a UDP endpoint)
vehicle = connect('127.0.0.1:14550', wait_ready=True)
参数一：目标地址
参数二：wait_ready用于确定连接是立即返回与否。默认Ture

【连接字符串选项】

这里写图片描述
上面的字符串与连接MAVProxy GCS时使用的字符串相同，可连接到多个车辆。

  • 如果想要用示例连接一个指定的无人机，例如Solo的无人机
python vehicle_state.py --connect udpin：0.0.0.0：14550

64位的ubuntu运行不了示例，很气

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