本部分主要介绍了光线追踪的基本原理，简述了光线追踪的实现过程，并对实现过程中第一步，求解射线与表面的交点的过程进行了全面的分析和解答。
学习视频来源
GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=13
为什么需要光线追踪
基础光线追踪算法
三个思想基础
利用了光线（光路）的可逆性
光线投射
假设光线的反射漫反射都是完美的
递归(Whitted-Style)光线跟踪
至于具体的技术细节，后面都会解释
1.求解射线与表面的交点具体的过程
射线与表面的一般求交点方式
因此可以推广到所有隐式表面的交点
求解射线与三角形网格的交点
下面是平面的定义
用之前的联立方程的方式即可求解
另一种求解射线与三角形交点的方法
2.加速求解射线与表面的交点
使用包围盒（包围体积）
包围盒体的定义
求射线与盒体的交点
对于3D盒体
如果出现负数
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