Freertos vPortEnterCritical卡死调试方法

今天遇到一个问题，Freertos卡在vPortEnterCritical断言中了，从vPortEnterCritical中的代码可以看到，此时在中断中执行了vPortEnterCritical。在检查完代码后，还是没注意到是在哪里调用了这个方法（老眼昏花了）。于是添加了几行log，轻松定位到问题。

1.错误日志：

RTOS_CORE  [I] vPortValidateInterruptPriority:754 ulCurrentInterrupt:0x44
RTOS_CORE  [I] vPortValidateInterruptPriority:785 ucCurrentPriority:0x30,ucMaxSysCallPriority:0x20
RTOS_CORE  [I] vPortValidateInterruptPriority:786 result:1
RTOS_CORE  [D] vPortValidateInterruptPriority:803 reg:300,val:300
RTOS_CORE  [D] uxQueueMessagesWaiting:1585 E
RTOS_CORE  [D] vPortEnterCritical:443 IRQ[44]:TIM2  ----中断TIM2中调用了没有ISR的函数
RTOS_CORE  [E] vPortEnterCritical:445 ASSERT ERROR:0  ----RTOS卡在这里，445行

vPortEnterCritical中添加日志，判断是否有中断发生。CortexM4Int2String（）打印对应中断的名字。从上面的日志可以看到，此时在中断TIM2中。

2.vPortEnterCritical添加日志

3.portmacro.h中宏修改

注意待代码稳定后，请删掉日志或者关闭对应的log。

#define vPortEnterCriticalDbg( ) \
do {  \
    if( portNVIC_INT_CTRL_REG & 0xFF/*portVECTACTIVE_MASK*/) LOGD("E"); \
    vPortEnterCritical(); \
} while (0)
 
#define portDISABLE_INTERRUPTS()				vPortRaiseBASEPRI()
#define portENABLE_INTERRUPTS()					vPortSetBASEPRI( 0 )
#define portENTER_CRITICAL()					vPortEnterCriticalDbg() //vPortEnterCritical()

此时运行即可发现在uxQueueMessagesWaiting()中执行，对用源码如下，唉，当时眼瞎了没看到！！！

//modbus post 方法
BOOL 
xMBSlavePortEventPost( MBObj_t *pMbObj, eMBEventType eEvent )
{
    BaseType_t xStatus, xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    assert(pMbObj->msg.pvMsgQueueHdl != NULL);

    BOOL isIsr = (BOOL)xPortInterruptedFromISRContext();

    MB_LOGD("isISR:%d",isIsr);
    if( isIsr == TRUE )
    {
        xStatus = xQueueSendFromISR(pMbObj->msg.pvMsgQueueHdl, (const void*)&eEvent, &xHigherPriorityTaskWoken);
        if ( xHigherPriorityTaskWoken )
        {
            portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
        }
        if (xStatus != pdTRUE) {//===================下面uxQueueMessagesWaiting中调用了临界区代码
            MB_LOGE("[INT]Faied to post msg st:%x.pendMsg:%d",xStatus, uxQueueMessagesWaiting(pMbObj->msg.pvMsgQueueHdl));
            return FALSE;
        }
    }
    else
    {
        xStatus = xQueueSend(pMbObj->msg.pvMsgQueueHdl, (const void*)&eEvent, MB_EVENT_QUEUE_TIMEOUT);
        if (xStatus != pdTRUE)
        {
            MB_LOGE("Faied to post msg st:%x.pendMsg:%d",xStatus, uxQueueMessagesWaiting(pMbObj->msg.pvMsgQueueHdl));
        }
    }
    return TRUE;
}

将上面的 uxQueueMessagesWaiting 改成uxQueueMessagesWaitingFromISR问题解决。