Pixhawk空速管的一点疑惑

由空气动力学所学得的知识很容易得到，总压=静压+动压，动压=1/2密度v^2,这里的速度是相对于空气的速度，由此可以看出，只要能得到动压，就可以获得飞行器相对于空气的速度，这就是空速管测空速的原理，由公式也可以看出，动压是不能直接测量的，所以空速管测的实际上是总压和静压，在相减得到动压，再得到空速。下面是百度百科上的说明：
空速管也叫皮托管、总压管、总-静压管。它是感受气流的总压（也称全压）和静压，并将测得的压力数据传送给大气数据计算机、飞行仪表的装置。
那么问题就来了，根据理论知识，动压无法直接测量，那么必然是通过总压和静压换算得来的，pixk空速管上所标名的动压是怎么得通过一根接口得到的？动压能直接得到空速，如果不接静压管也一样可以获得空速，那实际操作可以不接静压接口吗？希望有人解答。