前言前四节主要分享了单片机裸机开发的学习心得以及工作经验与一些源码，本节开始分享实时操作系统RTOS的原理。
韦东山老师视频学习链接
嵌入式软件架构一
嵌入式软件架构二
嵌入式软件架构三
嵌入式软件架构四
1. RTOS的内核组成部分
以RT-Thread内核为主介绍RTOS内核的组成；
内核是操作系统最基础最重要的部分，内核处于硬件层之上。
RT-Thread内核由以下几个部分组成：
- 线程调度
- 时钟管理
- 线程间同步
- 线程间通信
- 内存管理
- IO设备管理
版权声明：本文为weixin_41003780原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。