FreeRTOS中任务的四种状态

FreeRTOS任务的四种状态分别是：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态。各种状态的说明如下：

1.就绪态：处于就绪态的任务是那些已经准备就绪(这些任务没有被阻塞或者挂起)，可以运行的任务，获得CPU资源就可以运行。

2.运行态：处于运行态的任务就是当前正在使用处理器的任务。如果使用的是单核处理器的话那么不管在任何时刻永远都只有一个任务处于运行态。

3.阻塞态：如果一个任务当前正在等待某个外部事件的话就说它处于阻塞态，比如说如果某个任务调用了函数 vTaskDelay()的话就会进入阻塞态，直到延时周期完成。任务在等待队列、信号量、事件组、通知或互斥信号量的时候也会进入阻塞态。任务进入阻塞态会有一个超时时间，当超过这个超时时间任务就会退出阻塞态。

4.挂起态：任务进入挂起态以后也不能被调度器调用进入运行态，但是进入挂起态的任务没有超时时间。任务进入和退出挂起态通过调用函数 vTaskSuspend()和 xTaskResume()。

挂起态的功能：

有时候需要一个任务暂停运行一段时间，过一段时间又重新开始运行，就可以将其挂起，过一段时间再恢复。