C++常用功能源码系列
前言
专栏介绍：专栏讲本人近10年后端开发常用的案例，以高质量的代码提取出来，并对其进行了介绍。代码拿去可以直接使用的，可以解决C++常见的问题。
专栏使用人群：C++软件开发人员
一、坐标系？
坐标系是描述物体位置和姿态的参考，因此也被称为参考系或参照系。为了在运算时进行点乘和叉乘更方便，n维坐标系常由n个正交单位矢量构成，而物体在坐标系中的描述被称为“坐标”（Coordinate）。
常见的坐标系有：
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统ÿ
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