PX4在调试过程中 

console口和NSH口原来功能不一样,

Console只是负责往外吐数据,比如打印飞控启动的过程,或者输出源码中warnx或者printf这样的打印信息

而NSH飞控上电的启动过程并不打印,打印的是飞控启动完成后的输出信息,并且可以通过“help”与飞控交互

最重要的是 NSH可以通过help指令交互,而console不行


版权声明:本文为Gen_Ye原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/Gen_Ye/article/details/78222671