（一）ARM和STM32
1》ARM的含义：
1，是一家公司的名字—-生产内核（IP）—-专利授权盈利
2，是使用ARM内核的芯片的代称
2》ARM内核的分类
ARM7，ARM9，ARM11
1，Cortex-A 针对计算量比较大，有交互性的界面的领域 —-手机，平板，投影，电视
2，Cortex-R 针对实时性比较高的领域 —–汽车刹车，航空航天
3，Cortex-M 针对微控制器领域 —-MCU
3》STM32F103RCT6
是ARM Cortex-M3内核的芯片
ST：意法半导体公司
M: MCU
32：32位，一次性处理数据的多少bit
R: 引脚数
C: flash-256KB 和启动文件的选择有关系
T： 封装，封装为TQFP
6： 温度
4》Cortex-M 系列芯片在STM32中的分类
5》芯片里面有什么？
1，内核—CPU
2，外设—片上外设：外设位于芯片内部，内核外部
片外外设: 外设位于芯片外部
（芯片的控制原理：利用内核，驱动片上外设，控制片外外设）
6》Cortex-M 内核是哈佛架构：指令存储和数据存储是分开的
冯若伊曼架构：指令存储和数据存储是不分开的
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（二）开发方式—-STM32
1》寄存器开发—（寄存器：具有特殊功能的内存单元）
2》标准外设库开发—（目前ST公司不再维护升级）
3》库开发：1，cube开发—-STM32CubeMX
2，LL库
开发方式大比拼：
开发难度 可维护性 代码执行效率
寄存器开发 最难 最难 最高
标准外设库开发 适中 适中 适中
cube开发 最简单 最高 最低
LL库 较难 较难 较高
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（三）开发环境的搭建
keil + Source Insight
MDK（集成开发环境） 代码编辑器
注意事项：
1，右键以管理员身份运行
2，路径不要有中文
3，名字不要有空格
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(四)基于标准外设库新建一个工程
stm32F10x_StdPeriph_lib_V3.5.0 (ST公司发行的stm32F10x标准外设库的最后一个版本)
1>打开文件夹（有以下内容）
_htmresc (logo)(CMSIS软件接口标准)
Libraries 库文件（移植的重点）（以前大家在Ubuntu用c库的函数，现在我们需要用ST公司提供的库文件，所以需要移植到工程目录中）
Project 驱动示例代码（ST公司写的一些例子，一般需要匹配ST公司的开发板，可以作为参考，不能直接移植）
Utilities 开发板例子程序（这个例程完全依赖开发板，也是只能作为参考）
Release_Notes,html 固件库发行说明（类似日志文件，版本更新文件）
Stm32f10_StdPeriph_lib_um.chm 固件库使用说明文档（对固件库中所有函数说明，英文文档，老师提供了一个中文的文档STM32固件库使用手册_v3.5版本）
2>移植的重点（Libraries文件夹）
STM32F10x_StdPeriph_Driver 片上外设程序所在文件夹（加载的重点）在此文件夹下：
Inc 片上外设的头文件 （.h）
Src 片上外设的源文件 （.c）
CMSIS:包含了启动文件，开发所依赖的的配置，时钟等（重要）CMSIS中的文件：
CM3文件夹下
CoreSupport文件夹
Core_cm3.c：包含的是一些内核相关的函数和宏定义
Core_cm3.h: 包含的是一些内核相关的函数和宏定义的头文件
DeviceSupport文件夹
ST文件夹
STM32F10x文件夹
Startup文件夹下
Arm文件夹下
Startup_stm32f10x_hd.s：（引导启动文件，容量决定）
Stm32f10x.h:实现了所有硬件寄存器结果，地址映射，寄存器位操作，基本定义。
System_stm32f10x.c:系统启动初始化，尤其是时钟。
System_stm32f10x.h:系统启动初始化，尤其是时钟的头文件。
常见错误截图：
STM32如果跑裸机的话，它是没有操作系统的，所以main函数不能结束（不能return），如果结束了，程序就终止了，那么就死机了。所以，我们用while(1);放在main程序末尾，用它来代替return。