首先我们要了解，CAN总线有CAN信号CANFD信号等多种模式
can信号data的dlc长度最大到8，canFD信号data的dlc最大是64
信号的选择有Motorola和Intel两种，一个大端一个小端
填充方式相反
Motorole填充方式是从大端到小端 →↓
Intel的填充方式是从小端到大端 ←↑
决定性的因素，信号起始位、长度 是非常关键性的因素
这是我们的数据填充展示图
比如说MSB的模式起始位为31，信号长度为11，那么要把数据填充进去的话，需要进行一个公式的转换再填充到对应的数据位上。
下一章展示如何填写以及转换数据。
版权声明：本文为weixin_46032748原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。