在这里插入图片描述
GPS使用M8N,放在地上一两分钟,举起来,放下,举高走一走,放下。

可见,GPS可以测量NED系下各周速度。

但是 z 轴速度收敛慢,不是很准确。也可能GPS刚初始化,搜星数量还不够,也有可能是周围建筑遮挡,也有可能 z 轴测量本来就比较不准确。


版权声明:本文为weixin_41869763原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/128450057