SVD分解的数学原理：
1. dgesvd函数对A进行SVD分解，可以得到U,S,VT(V的转置)
2.对S进行求导，得到
3.dgemm函数利用前两个参数的设置(‘N’/’T’)计算矩阵乘法，从而得到A的广义逆的结果
备注：
dgesvd的函数说明参考链接：
dgesvd函数处理完毕后会改写输入矩阵，所以如果输入矩阵还要继续使用的话，需要先拷贝一份。
dgemm的函数说明参考链接：
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