BEV系列的文章
1.Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
2.BEVdet
3.BEVdet4d
4.BEVdepth
5.BEVFormer
6.BEVfusion A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework
其他的3D检测文章
1.DETR3D
2.GraphDETR3D
3.PETR
4.PETRV2
occ
1.voxformer
2.Monoscene
坐标系转换：
(183条消息) 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换_像素坐标系到世界坐标系_lyhbkz的博客-CSDN博客
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