三菱PLC MC协议

1、MC协议的目的：

允许外部设备读写PLC内部寄存器。

2、协议格式：

通讯方式有RS485和TCP/IP两种，通讯格式有很多种：3E、3C、4C、4E帧格式，通讯内容分为二进制和ASCII文本，本文主要介绍TCP/IP + 3E + 二进制通信方式。

发送帧格式：

响应帧格式：

举例说明：指令为向软元件D7000写入值H000C
发送帧内容为：50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00
响应帧内容为：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
发送帧内容解析：

响应帧内容解析：

举例说明：读取软元件D7000开始的连续5个软元件的值，其中0C是上一次写入的数
发送帧内容为：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 58 1B 00 A8 05 00
响应帧内容为：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 

软元件类型对应软元件代码

下图是基本型QCPU中软元件名称和软元件代码的对应关系，分为ASCII和二进制两种情况，其他类型可以查询《MELSEC 通信协议参考手册》

指令及子指令列表

返回错误帧时的处理方法

在发送格式不正确时，PLC会返回包含错误信息的返回帧。其错误信息需要在对应PLC手册中查询，比如三菱LCPU系列中对错误的描述如下图，可对应查看错误类型，以便解决问题