《机器人学导论》学习笔记——位置、姿态、位姿、映射、一般变换

2023年3月17日 源码参考

一、位置描述 用一个位置矢量来描述空间中点的位置。 左上角为参考系 二、姿态描述 为了描述姿态,在物 …

平稳过程的各态历经性

2023年3月17日 源码参考

平稳过程的各态历经性 1.各态历经的定义 2.例题 2.1 例1 2.2例2 3.各态历经性的判定 …

常见编码格式&编码格式转换详解

2023年3月17日 源码参考

编码格式详解 一.常见的几种编码格式 1.ASIIC 2.GB2312 3.GBK 4.Unicod …

静态类和静态构造函数-练习题

2023年3月17日 源码参考

using System;   namespace lesson8_静态类和静态构造函数练习题 { …

如何在Ubuntu 17.10中安装Gnome Shell扩展

2023年3月17日 源码参考

如何在Ubuntu 17.10中安装Gnome Shell扩展 [日期:2017-12-25] 来源 …

线程池中多线程设置超时退出监控

2023年3月17日 源码参考

前言 在写多线程程序时,大多数情况下会先excutor创建线程池,然后再创建线程,但是对一些读数据库 …

5.15 vs2019 静态编译_链接过程中静态库先后顺序的影响分析

2023年3月17日 源码参考

问题描述 项目中准备引入redis,采用acl的c++库对redis进行访问。acl的示例代码如下所 …

STM32 HAL库详解

2023年3月17日 源码参考

STM32 HAL库整体总结 STM32 之二 HAL库详解 及 手动移植 本篇博客是对以上参考资源 …

什么是Thymeleaf?

2023年3月17日 源码参考

1.1什么是Thymeleaf? Thymeleaf是一个现代服务器端Java模板引擎,适用于Web …

秒杀扣减库存的思考

2023年3月17日 源码参考

秒杀项目,扣减库存。 超卖是如何发生的? 如果多个线程,对数据库先查询,再扣减,就容易超卖。因为有可 …