在ros中为机械臂的urdf文件添加相机模型，方便在rivz中显示。以kinova机械臂，realsenseD435相机为例
2023年3月5日 源码参考打开kinova description文件夹的urdf文件，添加以下代码即可： <!– A …
三农电子商务创业创新大赛作品_全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛五邑大学校赛…
2023年3月5日 源码参考大赛简介 第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛(简称“三创赛”)是由全国电子商务创新产 …
打开kinova description文件夹的urdf文件，添加以下代码即可： <!– A …
大赛简介 第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛(简称“三创赛”)是由全国电子商务创新产 …