已解决（一分钟）gazebo生成urdf小车模型后出现原地打转&x、y轴方向偏移问题的解决参考方案
2023年3月5日 源码参考<1>问题描述： b站赵虚左老师的ros教程中，gazebo生成小车模型后，出现原地缓慢 …
Win10 驱动装不上，提示：Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。该值受安全引导策略保护，无法进行修改或删除。…
2023年3月5日 源码参考Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。某软件或硬件最近有所更改，可能安装了签名错误 …
<1>问题描述： b站赵虚左老师的ros教程中，gazebo生成小车模型后，出现原地缓慢 …
Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。某软件或硬件最近有所更改，可能安装了签名错误 …