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socket建联
启动两个进程(进程间socket通信的发送端和接收端)分别进行初始化，通过统一的本地文件进行进程间socket通信。
服务端(接收端)执行socket->bind->listen->accept四步。
客户端(发送端)执行socket->connect两步。
若只开了服务端，则一直accept等待客户端连接，若只开了客户端，则connect不上重复connect直至超时。
memfd_create句柄传输
通过memfd_create创建内存共享文件句柄，两端需要同时拥有这个文件句柄才能进行内存共享，因此在第一步中client connect成功之后则创建句柄，通过sendmsg发送给server，server accept成功之后则recvfrom等待接收这个文件句柄。
mmap建联
两端均拿到文件句柄之后，同时开启mmap，进行内存地址的共享，两个进程共同拿到一个函数指针，指向同一块内存地址。下面再进行指针偏移的操作进行数据的共享传输。
环形buf共享数据
大致原理
通过读写指针的更新在同一块内存地址上进行数据的共享，一边放数据更新写指针，一边读数据更新读指针。读之前根据读写指针判断是否可读，写之前根据读写指针判断是否可写。
客户端和服务端共享一块地址时会给这块地址分配一个大小，此处比如100M，也即1024*1024*100 字节(Byte)，随后再设置一个单块数据的大小限制，如2M，单块数据表示每次入的大小必须小于2M。整个共享内存100M的头部会有一个结构体常驻在此，长期共享读写指针之类的数据，在它的后面才是每一包数据的读写，读写的依据都是头部实时更新的读写指针位置数据。
数据结构框图
除了头部数据(我们算sizeof(SShareHead))之外，剩余的内存写进程从第一个2M开始放，读进程从第一个2M开始读。
速度：
1、若写的比读的快，那么写指针会一直往后，直到耗尽了100M，此时会从第一个2M开始继续覆盖，极端情况下如果读指针还停留在第一个2M的位置，那么就不可写了，若读指针在一半的位置，那么写指针会去追逐它直到追上，那么就会停止写入，读进程读一次，写进程才有空余写一次，速度就完全由慢一些的读进程决定了。
2、若读的比较快，那么根据读写指针的计算，会判断不可读，直到有写入数据，速度完全由写进程决定。
最终有一种环形追逐的感觉，所以我们称之为环形buf，其实实质上是一块内存重复读写。
更新写指针
/*更新写指针*/
//初始化的时候dwRingLen = 100M - sizeof(SShareHead)) - 2M //总长度去掉头部，去掉一包数据
if (dwWidx + dwWriteLen >= dwRingLen)
{
//如果写指针 + 当前要写的数据已经到达最后一个数据块(最后一个2M)的位置，则写指针清零，从零开始写
dwWidx = 0;
}
else
{
//否则写指针正常往后加
dwWidx += dwWriteLen;
}
更新读指针
if (dwRidx + dwReadLen >= dwRingLen)
dwRidx = 0;
else
dwRidx += dwReadLen;
是否可写
//dwLen是此次想要写入的长度
bool checkWritable(u32 dwLen)
{
//u32代表unsigned int
//初始化的时候dwRingLen = 100M - sizeof(SShareHead)) - 2M
//总长度去掉头部，去掉一包数据，见数据框图
u32 dwSpace = dwRingLen - (dwWidx - dwRidx + dwRingLen) % dwRingLen;
if (dwWidx > dwRidx && dwRidx > 0)
{
dwSpace += dwTailLen;
}
return (dwSpace > dwLen);
}
是否可读
dwLen = (dwWidx - dwRidx + dwRingLen) % dwRingLen;
//有数据直接返回，TProcessShareDataHead是自定义的私有数据头
if (dwLen >= sizeof(TProcessShareDataHead))
{
//m_pDataAddr是数据框图的红色箭头指向处
pHead = (TProcessShareDataHead *)(m_pDataAddr + mdwRidx);
return true;
}
//校验拖尾数据是否可读，极端情况读指针在最后，写指针在最前面
//读指针=dwRingLen-1，写指针=0;实际上读指针还能再读最后一包数据
if (dwRidx > dwWidx)
{
//m_pDataAddr是数据框图的红色箭头指向处
pHead = (TProcessShareDataHead *)(m_pDataAddr + dwRidx);
return true;
}
return false;
源码地址