问题的提出：
Qt次线程向主程序发送信号收不到，信号槽connect返回也是true，排查原因如下：
信号或槽函数中的参数用到了自定义类型，如果要在Qt信号槽中使用自定义类型，需要注意使用qRegisterMetaType对自定义类型进行注册，当然在不跨线程时使用自定义类型signal/slot来传递，可能不会出现什么问题；一旦涉及跨线程就很容易出错，回想下信号槽的作用就是用来对象与对象之间通信的，难免会跨线程，建议在使用自定义类型利用信号槽通信时，最好先通过qRegisterMetaType()将自定义类型进行注册，以免出错。
总结qRegisterMetaType使用方法如下：
1、注册位置：在第一次使用此类链接跨线程的signal/slot之前，一般在当前类的构造函数中进行注册；
2、注册方法：在当前类的顶部包含：#include<QMetaType > ，构造函数中加入代码：qRegisterMetaType<Myclass>(“Myclass”)；
3、Myclass的引用类型需单独注册：qRegisterMetaType<Myclass&>(“Myclass&”)；
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